Могу ли я не до конца выполнить квест начать выполнять потом другой? Естественно когда дойду до другого ?

Если они не связаны между собой, то да

Можешь. Но некоторые квесты связаны между собой. Пока 1 не пройдешь, другой не появится.

Можешь, но только если другой квест не требует окончания незавершенного квеста.