если провалить задание у одного NPC, можно ли сразу взять задание у другого? или
фигадва?

Фигадва

ок, ясно.

Через промежуток времени. Как после выполнения задания

Тут про это ничего не сказано:
[GanjaWiki : Задания_неигровых_синдикатов]

Но так-то 4-й прав - таймер тикает с момента "завершения" диалога с NPC, когда
ты сдал задание, отказался от задания или провалил задание.