Могу я находясь на ауте изменить навыки? или надо вернуться?

можно

попробуй
http://www.gwars.io/home.skills.php

Тогда сразу второй вопрос. А как попасть на окно навыков?)

можно, если не в бою.
просто по ссылке переходишь и меняешь.

Хен, спасибо большое