НПС убил. На его месте появился пок, и нога в зоне нападения пока, но при этом
она рядом со мной. Нажимаю на кнопку "взять", а она не берется. Что делать?

убить пока.

Еще раз? Уже убил одного, на его месте другой уже.

2+
Либо подождать, пока убьёт кто-то другой.

3
Неважно - пока рядом есть любой пок, он мешает тебе поднять ногу.