Дал своему нпс вещи на ремонт и не могу их вернуть назад.
Как быть.

Освободить свой рюкзак, если там места нет

Ошибка "Персонаж не может принять предмет" значит, что инвентарь забит. Освободи место (продай/передай/выкинь лишнее) и затем на странице НПС нажми "забрать/вернуть предметы".