Исходные данные:
1. Непись входит в бой в режиме следования, но основной персонаж в этом бою не участвует.
2. В настройках непися выбрана опция, что опыт и умелее начисляются основе.
3. Согласно логу, непись наносит какой-то урон.

Никто

Никто и это логично. Основа то не участвует, у NPC нет отдельного синдового опыта (он равен основе).

3. Есть

если непись один в бою то никто не получит
если основа участвовала в бою и непись вошел после смерти основы, то опыт начислится. проверено на себе