Заметил, что если персонаж на ауте и у него не хватает здоровья для смены амуниции, то и у нпс, который в соло режиме - нельзя взять в руки пушку, например.

Так и задумано? Или это баг какой то?

Так задумано

Если это так, то забирай его в режим следования и переодевай как хочешь