Опыта с нпц немного.
Есть настройка:"кто получит опыт в режиме следования"

Если включить:" только личный npc" и отправить дрона на аут с турелью будет ли бо и умелка от его боев падать мне?

Это касается режима следования.
Если бот сам качается, то ему пойдёт весь опыт, а тебе процент.