Подскажите пожалуйста : что бы на аут робота отправлять всегда кнопку надо прожимать после восстановления его хп или автоматически как то можно сделать ?

Всегда нажимать.

Никак, только ручками

И когда он на ауте,лучше самому возвращать, так опыта и умений больше дадут,чем когда он сам умрет