После использования гранаты приходится снова и снова заходить в инвентарь и
надевать ее,можно ли как то сделать чтобы граната после боя бралась в руки
автоматически?

после обших,синдовых граната берется.
После аута,прибрежки - нет.Никак не сделать.

на ауте берется, если не убили