Подскажите пожалуйста, возможно ли вернуть долг с персонажа, который находится в
тюрьме? а если он выйдет?

Можно.

1. обратитесь в суд
2. возможно этот персонаж (х.з. какой именно, вы же поленились хоть одну ссылку
предоставить...) решит все вам вернуть добровольно, без суда.